Первые SUV были грузовиками с пассажирским салоном. Отдельная рама, кузов на болтах, понижающая передача и клиренс, который позволял всем этим пользоваться. Jeep Wrangler, Ford Bronco и Toyota Land Cruiser FJ устроены так до сих пор. Большинство современных моделей с таким шильдиком - иначе.
Разница в конструкции, а не в размере. У кроссовера несущий кузов легкового автомобиля, поднятый над дорогой. У рамного внедорожника рама и кузов - две отдельные части. Поэтому кроссоверы входят в эту категорию, а не спорят с ней: Toyota RAV4 и Wrangler стоят в одном разделе, хотя технически общего у них почти нет. Производители перестали разделять эти типы кузова десятилетия назад и продают и то, и другое как SUV. Здесь та же логика, а разбор различий - на странице кроссоверов.